人形机器人产业链投资机遇AG真人平台中信建投：
中信建投证券机械■●、电新□-、策略▽△○、军工=•▪○▲、汽车■▽=▲、人工智能☆△…◇、金属新材料等研究团队推出【人形机器人产业链投资机遇】▼▼■▪：
外骨骼机器人▷▷=▲：产品创新+成本降低+脑机接口技术应用…○▲○★-，行业进入快速发展期
得益于春晚宇树机器人亮相表演和特斯拉上调25年Optimus出货指引•◇□•▲…，截止6月20日人形机器人板块今年涨幅达34%=◁-●。细分赛道来看▲☆▪•◇…，电子皮肤●△-■、丝杠引领板块涨幅●▼…■◆▪。3月马斯克下修Optimus出货指引☆◇，4月北京人形机器人马拉松后市场情绪降温○▲■○•▷，板块持续回调●•○。近日特斯拉出货不确定性增强▲▼◁○，我们认为当前板块核心矛盾不在于硬件方案的迭代降本▪□，而在于1）应用场景的实际落地…▽▲★△，2）大模型的突破=▼，3）关键感知零部件的升级•-●。我们认为板块估值锚点已切换至落地兑现□•…，市场预期和产业进展仍有兑现差■=，关注刚需性○■▪●、低复杂度的场景下的实际落地情况▲-。
③抓取任何物品●••：配备Helix模型的Figure机器人现在几乎可以抓取任何小型家用物品▼★…▲，包括数千种它们从未接触过的物品=•▽，只需按照自然语言指令操作即可…-。
（3）市场竞争加剧风险■☆•：目前行业处于扩张期▪•，业内多家企业处于产能扩张阶段=★■-•，同时加大了产品的研发投入□◇，产品竞争力不断增强●▼■▷。若未来市场竞争加剧▲○★★▪，传感器企业可能面临更大的竞争压力★=，以及盈利能力压力○-。
证券研究报告名称•★=：《具身智能和人形机器人行业投资机会分析——2025年机器人行业系列报告之三》
证券研究报告名称▼◆：《每周观察●□△：云程发轫-…▪▼★▼，万里可期——北京人形机器人与具身智能产业大会观后感》
机器人板块△▲△●●•：本周人形机器人指数明显回调-★=◇，主要受整体市场风险偏好及验厂推迟传言等因素影响•△△。特斯拉Optimus产业化加速=•■，Figure完成高估值融资●•，板块进入持续催化验证期▲•◇，展望Q4▼◆-，我们继续坚定看多△▷△。当前Optimus三代样机发布及量产节奏指引积极◆▪，近期T链或将开启国内供应商交流考察☆◇▲，市场整体流动性宽松下○-▽…●☆，看好机器人重回科技成长配置主线●☆◁。
Helix是一款通用的VLA模型□■…▷，将感知☆○•▪▼◁、语言理解和学习控制相结合■•▲△=□，攻克了机器人领域长期存在的多个难题▷□■□▼○。Helix创造了多项第一◇□□●▽•：
人形机器人★…□◆：近期各地发布机器人相关产业支持政策★■◇，给予一定产业补贴或消费补贴△…◇◇◁。世界机器人大会依旧保持空前的热度▽○，国产机器人百花齐放□■。产业链相关的灵巧手▷◆◇-□、关节模组零部件▲□■▪△、传感器等环节均有多种方案齐头并进•■▪◇☆=，有望加速具身智能机器人迭代□•。具身智能产业链相关的进步正不断被看到-▪□▪•，后续仍有世界人形机器人运动会=…●▽△、智元机器人合作伙伴大会☆-◁□、Optimus三代机发布▼△△、国产机器人招投标等潜在催化值得关注◁•◆◇•△。我们继续看好板块整体行情●=-▽，推荐产业趋势更优■•◆◇、放量更快的传感器○□、灵巧手◆▽=…、垂类应用端◇◁◇▽●、国产供应链条等环节▲△◆▲。
传感器是将外界信号转换成电信号的装置=…▲…，以人形机器人为代表的具身智能异军突起•■▽，有望带来传感器市场爆发=□=•○▲。传感器与通信■★◆▼、计算机被称为现代信息技术的三大支柱…=-▲，简而言之★•▪▷•，传感器是将外界信号转换成电信号的装置▲☆。全球传感器市场规模约520亿美元•▲◇…，近年来年化增长率10%左右▼▲-●▷；我国传感器市场规模约1640亿元○•=☆▼▪，年化增长在15%以上••△◇-•。如今■•▽□●，具身大模型快速迭代▷-■=●☆，具身智能供应链快速降本▲◇◆○，正加速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地▲◆▽▲★◆，有望推动传感器行业爆发▲•★。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本-=★▪，结合当前产业中的主流产品及方案●=☆◁☆，重点分析视觉=▪=、触觉★-▽□☆、力/力矩▷△、姿态及位置传感器市场…●○▲=▽。
4…▲◁、政策变动与国际贸易环境风险-☆。机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期-□•，可能影响行业需求释放节奏△■▷▲。同时◆▷▪，若全球贸易环境紧张局势升级▼▲▽，相关关税或技术壁垒提升★•★★△•，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响•-◇◆●。
市场节奏-▲◆▷★☆：1）早期阶段估值仓位交易热度过高▪◁；2）历史经验关注渗透率超过30-50%的临界点•□；3）下游终端产品放量贡献业绩后投资者可能抢先兑现离场…-•；4）行业产能或某些环节投资过剩◆▷=△△▪；5）新技术诞生•◁；6）流动性环境剧烈变化○•■•；7）其他宏观变化○○○。
风险提示◆◇：新兴技术发展存在不确定性•▲…•▽=，关键技术突破存在门槛◆-★▷，下游应用场景落地和业绩兑现情况可能不及预期=◆；产业属性存在差异▪•▷■☆，产业规律或存在适用性限制•△△○□，历史规律可能出现失效▼▷◇●□△；海外局势动荡▽•★•，地缘政治冲突问题尚未完全解除☆★•，美国欧洲等发达国家可能面临衰退风险…○★□；美国对华政策存在超预期风险▼★，可能进一步加强对华科技封锁▷★；国内宏观经济▲▼◆…○、宏观调控政策和产业政策存在超预期波动的可能性◆★。
机器人板块▪◁★★：受到整体市场风险偏好及特斯拉审厂推迟等边际事件影响本周板块显著回调▼▲★=，但是Gen3持续推进产业化进展▽▽，目前商务沟通量乐观◇▪◆，国产人形机器人出货积极■●◆▲◇，Q4我们全面看多人形机器人板块行情★=-=◆，是交易特斯拉第三代Optimus变化和量产预期的重要窗口期●▪◆★。当前Optimus三代样机发布及量产节奏指引积极△▪◆，国产链条订单出货△☆☆•△▷、资本化运作表现积极○□-▽▲▪；市场整体流动性宽松下★□▽•，看好机器人重回科技成长配置主线▷▪。
证券研究报告名称◁●▷：《周观点▪☆•▷=◆：人形机器人关注大模型◇▽•、场景应用==★●、供应链新变化▼△◆，工程机械7月非挖数据保持较好增长》
证券研究报告名称○▲▽▲▪：《自动化设备△◇:丝杠产业链▷◆：不仅受益自主可控=◆，更受益人形机器人市场爆发 ——2025年机器人行业系列报告之四》
①灵巧手驱动方案有电机驱动▪•☆、液压驱动▽◇、气压驱动和形状记忆合金驱动等选择○…◆▽▷▽，目前以电机驱动为主流•★•，具有控制精度大•□、输出力矩稳定等显著优点…•◁◇•★。②灵巧手传动方案有腱绳传动★○▲★-△、连杆传动和齿轮传动等选择▼=，其中腱绳传动适应远距离传动■▷★◆○，可灵活布置=□，传动柔性★▪●•◇，应用最为广泛■=。③根据自由度与驱动源数量△◆☆■人形机器人产业链投资机，灵巧手有全驱动和欠驱动两种方案▷◇□■●，欠驱动得益于更简单的结构设计◆▲=▷、更低的成本●•，应用更多……•。④根据应用的材料和结构◇☆，灵巧手可分为机械灵巧手和人工肌肉灵巧手-▼▽-▪，机械灵巧手为目前主流方案◁▷•☆=▪，人工肌肉灵巧手柔性特点突出●○▼◁。⑤灵巧手未来在柔性感知•△•◁☆-、紧凑化和精密化☆=、深度仿生●◇■★•=、创新型方案设计方面有望继续优化发展☆▼▽◆▪•。
1）技术层面△▷-●，特斯拉人形机器人类似电动车采用●▪■=△“感知-决策-执行◁○…◁▷”的三层架构▲★◇•◇，与自动驾驶技术相似度较高◆•▲●◆□；2）工艺方面-▪◇，人形机器人中的减速器等执行机构对加工精度要求较高◇●-△，新能源车对精度要求高于传统燃油车•=，为人形机器人零部件生产打下技术基础◇•▪☆；3）商业模式方面◇▽•□□，特斯拉有望充分复用当前新能源车产业链资源●-，实现产业链优势的外延…△=◁◆☆。
位置传感器…-：编码器应用于机器人关节实现运动控制▲△△◆▲○，国产替代空间广阔▷●。机器人系统中应用的位置传感器为编码器◆□▼，位于关节执行器中AG真人官方平台•▼△=，将位置和角度等参数转换为数字量以实现运动控制•◇。当前国内编码器市场规模20-30亿元□▪★◆△=，占全球需求比例仍较小•◆◁▷●◇；下游伺服占比1/3为第一大应用=☆，机器人占比存在提升空间•●○▷▪=。
第二届中国人形机器人与具身智能产业大会4月15-16日在北京成功举办▽△◁，大会集结了45家人形机器人与具身智能头部企业和供应链企业…◁△-◇，人形机器人产业发展迅猛▼▲，硬件端产品呈现百花齐放之姿▽◁■◆★●，本体▲◁、灵巧手▼■▲○●、核心零部件等产品涌现☆○▼…▽。软件端具身智能仍处于前期阶段●●▽，数据成为现阶段发展瓶颈☆▪▷。我们认为当下人形机器人仍面临商业化落地挑战△=★▷☆，核心原因在于○▼☆□▼：1▽☆、大规模应用场景不足和功能相对简单▲◆○◇▼、泛化能力不强◇△=○。2◆●○、成本问题•▼◁■。短期建议关注人形机器人硬件降本进展和应用场景实际落地节奏■▼•▲☆◇。长期来看…=，大模型+具身智能或成为人形机器人胜负手○□☆=△☆，建议关注具身智能领先的人形机器人本体厂商及其产业链•••○▪。
本周事件◆◆★▲○：特斯拉10月23日召开三季度业绩发布会▪★•，计划26Q1发布Optimus V3□=•。马斯克表示▼-■☆，随着将人工智能带入现实世界▽•■，特斯拉正处在一个关键的拐点-△○，Optimus 正处于重大突破的边缘=▽•●•，它有潜力成为 ■▼◆◁▽“有史以来最伟大的产品…▽■○○□”▽▽，计划在明年年底前建成首条年产百万台的 Optimus 生产线■◁，预计 Optimus 4 代产品将实现千万台级产能●☆◆▲▽◇，而 Optimus 5 代更可能达到五千万至一亿台的规模■◆。这个发展路径虽然充满挑战▪▪◁，但展现了巨大的增长潜力…◇●★◆○。
大模型快速迭代•=◇，推动具身智能大发展▲▷☆，AI赋能深浅▷▷☆○，关系到行业发展空间与竞争格局重构☆•□▽■▽。
1…★、技术迭代与产业化进度不及预期风险•★。机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期▽☆。核心零部件的技术路线可能存在变化•☆◇=，若关键技术进展或降本速度不及预期◁▽□•☆，或主要厂商的量产时间表推迟■=•，可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放★◇☆◆●。
灵巧手□▷■▽▲：高灵活度末端执行器◇=◆★•…，Optimus Gen-3将推动微型丝杠○◁★=■…、腱绳&传感器需求扩张
（2）海外市场波动的风险▪☆□☆◆：中国企业出海不可能一帆风顺•▲…，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦-◇★▷，是阶段性的小插曲还是新趋势形成○△…☆▼◆，需要审慎判断▼•○★●…。
③架构简单◆▽■：Helix采用标准架构…●，系统2使用开源▼▼◆•○▪、开放权重的VLM★-◇▼▼■，系统1采用简单的基于transformer的视觉运动策略•△▼●-。
杭州机器人展览会开幕○◆◁，特斯拉Optimus Gen-2亮相☆◁▽，国内众多头部企业参展◇○▽△★-。从展会现场来看▽◆◆△▽，板块仍处于高端关注状态▷○■，丝杠=▼▲■▽◇、灵巧手▽■=、PEEK●★、传感器成为焦点□★☆，但随着产业链落地时间▪○□•、数量低于预期▪▼●=◇●，近期板块市场情绪降温●--•◆□，持续回调▽▼■。我们复盘机器人股价◁…△•▲，认为板块将从事件催化&海内外产业共振转向量产落地催化▲•★◇■。
这款名为…•-“众擎 ENGINEAI PM01◆▪●▲★”的轻量级▽-、高动态•◇-▽★、全开放人形机器人现已在众擎京东自营旗舰店上架▽▪▽，可立即投入商业应用◆••▼◁。但量产指引积极☆▷，2026年底启动百万台级产能●□■…，物流分拣动作主要分为包裹检测▷▽=、抓取与翻转-◁●☆、条码识别▼◆◇▼-、路径规划=★○-▽、投递归位等步骤▽▼○…◇◁，前期受市场风险偏好及验厂推迟传言等因素影响板块回调-▼△■★。
（1）报告期人形机器人半马引发●▼★…□▼“翻车◆☆△”还是行业进步的讨论◁■▷…◁-，我们认为人形机器人行业尚处发展初期○□▷，半马暴露的问题可以倒逼行业进步●•▼，行业长期前景不改=◁▷，现阶段建议不拘泥于▲☆☆◁“人形=◇”深度挖掘…==▼◆◆“AI+机器人•-☆”的投资机会○★△●△，比如外骨骼机器人★△▪、灵巧手和传感器这三个商业化落地更快的环节▽□◆•。（2）美国推▷◆□=“对等关税•=•…◇■”□●▪，更加坚定我国仪器仪表▼●•■□▼、半导体设备的自主可控□…▽◆★，更加坚定工程机械◆○○★、注塑机等成熟产业大力拓展非美出海▪▲▲▼•。（3）红利资产吸引力增强▲△◇。
证券研究报告名称☆◆：《特斯拉领衔■◁▼●•=，人形机器人的从1到N——人形机器人行业研究方法论》
（1）人工智能升级○★•：①多功能全身控制器○▼-：通过从人类动作捕捉数据中使用强化学习获取动态控制技能☆■==□，NEO现在能够以100Hz的频率运行□▪，以自然的人类步态和手臂摆动行走•…◁●▲…，蹲下捡起地面的物品▷☆，并坐在椅子上■…◆●，同时保持平衡-◇◆▲•▷。②通用操作能力改进△◁▲△★：1X训练了一个视觉操作模型…○▽●□☆，利用经训练的神经网络…△◆◁，NEO GAMMA可以直接从原始传感器数据中预测远程操作的动作=▽，能够在不同场景中抓取各种物体•◆，包括在训练过程中未见过的环境▷●△。③自主开发语言模型▲▼：NEO Gamma的伴侣功能集整合了一个新的1X自主开发内部语言模型□▪◆△▲，能够实现自然对话和肢体语言◇■…△…，实现更人类友好的用户交互◁▲▽，贴近日常生活■▽□•★。
或主要厂商的量产时间表推迟▽▽▷-…☆，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提◆▼•▽☆▲，MIM当前主要应用于消费电子▲★。其次是北美和欧洲=•=，可能影响行业需求释放节奏○△。近期在社交媒体上走红的机器人已量产上市△▼■？
复盘Gen1/2时期板块走势☆•-▷◆，看好Gen3发布带来机会——机器人前瞻观察
2月22日1X发布NEO GAMMA人形机器人▷◁▽★，在前一代NEO BETA的基础上实现了全面升级▲□○-▲▲，更适合家庭使用-▪○●△，为开启家庭内部测试铺平道路•▼。我们认为看点主要有三□□，①AI的全面升级□◇=：一方面…□…▼◁•，全身控制器的改进使得NEO GAMMA能够完成蹲下捡起物品■△■、坐在椅子上保持平衡等难度较高动作■◆▲△▷；另一方面--△◆▼，1X自主训练的新型视觉操作模型能够在未见过的新环境进行预测●=◆，实现抓取物体等动作●▲●•○；②腱绳的应用★•■：NEO Gamma配备了1X的肌腱驱动技术△○★★□△，将腱绳用于关节驱动▽□，并包裹在软性覆盖物中以减少对周围环境的冲击并提高整体安全性…▼◁；③尼龙材料的应用▲△▲●★☆：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔软的尼龙材料▷=，采用独特的全成衣无缝编织工艺•◇■，使面料能够贴合NEO而不影响其性能△…●●。研发及产业化进展方面-…，2025年公司持续推进■◇◆▷“NEO In Your Home=-”私人抢先体验计划■•△，后续将逐步向普通大众开放▼◁。
一-■□▽•■、市场空间探究◇•：智慧物流及相关设备市场及渗透率怎么看•●-？智慧物流是将◁•◆☆●•“硬件+软件…•▽=”融合的自动化供应链体系○▪□■◇，能够提升物流效率◇△□•=▼，涉及AGV/AMR△--、无人叉车等核心设备-▼★□☆□。2025年全球仓储自动化解决方案市场规模预计超5000亿元★……○★，细分地区来看-=■▽○●，亚太市场增速最高•▼☆…，中国智慧物流市场规模预计约1200亿元△▪；细分环节来看○•，移动自动化设备增速最快=◁•，规模接近1500亿元•□，最具发展前景◆▼。驱动力方面…▲△▪，从供给侧来看□--◁，随着AI快速发展■=○，AMR☆■=▽★、叉车AGV等移动机器人产品朝更加智能方向发展◆•●…，且渗透率目前只有小个位数■•○▪●，提升空间巨大…◆△▪；另外▽□○•▲◆，由于技术成熟度提升△▷、产业链成熟带动的降本以及多参与者进入带动的竞争等因素◇=▼◆▼，移动机器人各类产品均价在近几年有下降趋势▽•□◇☆，逐渐在各行各业具有经济性◁……■▷，更有利于未来放量…■▼●○◆，我们测算无人叉车在1-3班倒的场景下回收周期分别为2-△□▲.5年○◆、1▪▽.1年和0☆◆-…○▲.7年▪◇▪□，而叉车使用寿命通常在8-10年◇☆◁■，无人叉车已具有全生命周期成本优势=◁。从需求侧来看▽◁，下游客户追求效率提升及降本▷▲•◁▼=，目前在景气高增=▷=●□、需全天候运行△▪▼•…、环境相对恶劣的行业率先放量△△▼●，未来移动机器人应用领域有望持续拓展●▪■。
风险提示▼○▽◇○：1○●▽◆▪、技术迭代与产业化进度不及预期风险△=■。机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期◁-=●●。核心零部件的技术路线可能存在变化★■△■…，若关键技术进展或降本速度不及预期□■▷，或主要厂商的量产时间表推迟▷★◇•◁，可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放●◇◁。
核心矛盾●▪▷▽▷■：硬件先行智能滞后•◆▪◇，智能仍是核心短板□◇。当前产业爆发的核心矛盾仍是具身智能技术尚未突破商业化临界点▲◁，如任务泛化仍需海量数据训练★△▷=，大小脑协同不足•=▲，深度学习算法○▼•▪□、多模态感知系统虽提升交互能力◇▪▪★，但环境泛化能力●=□★◆、自主决策精度仍受限▽○◁▼。
人形机器人关注大模型-◁○◁、场景应用★▷◁、供应链新变化▪■★◇，工程机械7月非挖数据保持较好增长
证券研究报告名称…▪：《周观点▪○==★：不拘泥于=▷▷■▽◁“人形…•-★”深度挖掘◇▲◁“AI+机器人☆▽▪”的投资机会》
证券研究报告名称△☆=▼▷▪：《自动化设备•●…◁:灵巧手□◇◆▪：高灵活度末端执行器★◁，Optimus Gen-3将推动微型丝杠•▲○、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机器人行业系列报告之一》
（3）硬件升级☆=…◇•：①更安静▲■▽▽=◁、更可靠△--•◇：NEO GAMMA的硬件可靠性提高了10倍△◇◇，噪音降低了10分贝☆▼，运行噪音已与冰箱相当△•◆▽•■。②音频体验升级▷=▽•：NEO GAMMA配备四个麦克风（前后左右）-▷◇◆▽●，具备波束成形和回声消除功能△…●▼，确保音频捕捉清晰无误•○。此外还配备了三扬声器系统——一个位于胸部▲▼○，用于人工智能语音交互◇★☆◆•▪，以及两个位于骨盆部位的外向扬声器-○，用于低音△★◆▲▪、360度音效和音乐播放▪△◇☆-。
产业特征☆▪•：本轮AI+机器人与此前互联网+新能源的产业共性之一在于☆◁◆▲-▼，庞大的C端用户基础带来丰富的应用场景●☆，并且提供了高容量的试错空间…▽★□-=，允许布局多种技术路线◁★▷▪，成为产业竞争力的关键之一☆▲◆-◇。移动互联网A股面临缺乏核心标的的问题◆◆○…，AI此前同样面临算力卡脖子的局面◁●，但这一现象有望被Deepseek重构□▼◁-▼。中国几乎拥有机器人产业链全环节▲◁，并从新能源车获得技术继承▪○☆…▷，有望充分发挥中国制造优势=-□★◇，降本增效实现快速渗透•▲▽■，但需注意产能过快扩张的风险○★-●☆○。产业优势结合应用前景■▷▼★□，AI和机器人行情高度应不亚于前•-。
②多机器人协作•-•◁▲▽：Helix是首个能同时在两台机器人上运行的VLA模型◇△，使它们能够协作解决从未见过的物品相关的长期操纵任务◇●…★•□。
证券研究报告名称◇•★…•：《电新前沿观察▲▷◇◁：看好泛人形机器人在物流分拣场景率先应用》
行情复盘=□▷◇■◆：以人形机器人产业链标的高比例配置的永赢先进制造智选A基金为例▽=，最新净值2■☆▪.31▷△，本周+5●△▪=.64%▲■▷●，近一月-11•◁-■•.08%▽•★○△，近三个月+18▪•■▪□★.11%■▲☆▼。周涨幅居前个股包括◇…▷：上纬新材（+20◆•★▼.7%）•■△★▲、优必选（+16●△▪-☆.2%）■-▪◆◁、斯菱股份（+13=□▽■=.4%）△○▪、四方光电（+13◆●-•.1%）■=▽•▷、爱柯迪（+12-▷◆…•.8%）■▽▼…。
3）政策方面○=★•▼：新型电力市场相关支持力度不及预期■◆■▷•▷；电价机制推进进度低于预期□▷★▷■•；电力现货市场推进进度不及预期…●▼…；电力峰谷价差不及预期等☆▼□▷-。
传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键————2025年机器人行业系列报告之六
灵巧手□▲：高灵活度末端执行器◁◇=★，推动人形机器人整机价格迅速下降▷☆◆▪◇。特斯拉三季度财报电话会•△★○◁，机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期☆☆★•。推荐具备技术升级迭代的增量环节…☆…•▷★、有实质产品客户送样进展及预期差标的◁■◇△▼▼。可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放◁▲…△★。工程机械7月销量继续超预期》中国已经成为最大的MIM市场■●△•◇◇！
3◁•-◇•▲、市场竞争加剧与估值波动风险●…◆▲▷○。机器人赛道新进入者不断增加▷□•，可能导致产品同质化竞争和价格压力▼★◆★。部分标的估值可能已透支远期业绩□•，若行业竞争格局恶化或企业订单获取◁•□、客户拓展进度不及预期□●□，可能引发估值回调风险▪=◆=。
5）市场方面◆☆…◁○：竞争格局大幅变动=▼-•-○；竞争加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期▲•▲◆；运输等费用上涨△▪☆▷▪▷。
（1）国内宏观经济波动的风险▷=▽：机械是典型的中游资本品行业◁=▲，承上启下◆○◁◇●，与宏观经济波动密切相关◆=▪=，如果国内宏观政策出现重大转向◆▷▽△◆◁，势必会影响机械行业总体需求◁☆○◆•=。
建议关注■★■▲◆=：1）吹响落地发令枪的落地场景整体方案供应商◆■。2）高门槛感知零部件关节▽●○☆▼，关注高精度传感器厂商-○●▼。3）绑定特斯拉△▼▼☆、Figure（量产进度领先）的优质标的●▪。4）硬件总成方案供应商▼▲☆•=▷。
丝杠产业链▷◆：不仅受益自主可控…□★□▪，更受益人形机器人市场爆发 ——2025年机器人行业系列报告之四
现场暴露的问题将倒逼产业优化升级□•▼▪◁△。中国MIM的市场的三大领域分别为手机（59••◁.1%）☆▼▼…、五金（12▽•.0%）和汽车（10▷★=◁◇◆.3%）○●●▪★，目前中国MIM市场已经占据全球41%左右▼☆，众擎机器人近日宣布☆◁●★▲•，供应链日趋成熟◆▼▪•=，Optimus Gen-3将推动微型丝杠★○、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机器人行业系列报告之一我们的观点▷◁：报告期人形机器人半马得到广泛关注=□！
4）国际形势方面▷…▷■=：能源危机较快缓解☆▽▼●-○、能源价格较快下跌■-=○▼☆；国际贸易壁垒加深等--▷□…。
④单一神经网络▼▲★●•：与以往方法不同•▲▷◇-，Helix使用单一神经网络权重集来学习所有行为-■•◁★，如物品的抓取和放置●▼△◆▲▷、使用抽屉和冰箱以及机器人间的交互…☆◆•-■，且无需针对特定任务进行微调◁☆-=□▪。
MIM（Metal Injection Molding○▽☆☆，金属粉末注射成型）是一种生产复杂精密零件的◁●▲-•“近净成形•▽●”的先进制造技术▽●。《国家重点支持的高新技术领域（2016）》将○△●▲-…“高精密度金属注射成形（MIM）技术…•▲▷”作为重点支持的高新技术领域之一●△◁●△。麦肯锡2018年5月发布的《先进制造与装配调查报告》中☆-◆◆○，MIM技术在全球10大先进制造技术中排名第二▷●…◆△。
2025年10月20日▪-▷■●，宇树科技正式发布其新一代仿生人形机器人H2-◆，搭载27个高自由度关节■▲…▲▲，采用自研M107关节电机☆=☆▪▷☆。
证券研究报告名称▽◆△▲：《自动化设备○•:传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键————2025年机器人行业系列报告之六》
（2）海外市场波动的风险▲•●●●：中国企业出海不可能一帆风顺◁◁•，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦▪▲◇◇▽，是阶段性的小插曲还是新趋势形成★•◆▽■•，需要审慎判断★-◇•…。
证券研究报告名称■☆☆▽○▪：《智元精灵G2线全面看多人形机器人板块性行情——人形机器人10月第三周周报》
3）政策方面•▷●◆▲：新型电力市场相关支持力度不及预期◆△▪；电价机制推进进度低于预期○-▲☆；电力现货市场推进进度不及预期▪◇●；电力峰谷价差不及预期等▷▪•○。
（1）制造业景气度下滑风险□▽●▲●：机器人行业受宏观经济波动影响较大……▽☆，产业与宏观经济波动的相关性明显•=○★□，尤其是和工业制造的需求●◇-■、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关▷☆▼•◇•。
1）需求方面•-★▼：国家基建政策变化导致电源投资规模不及预期☆•●▽◆；电网投资规模不及预期★▲▪-◆★；新能源装机增速下降导致对电力设备需求下降▪●▽★●▪；全社会用电量增速下降等○▪■•；两网招标进度不及预期•△…；特高压建设推进进度不及预期等△○▽▪。
（3）下游扩产不及预期的风险★■◆□○□：若下业扩产不及预期…◁，则相应的设备需求将会下降◆▪=▷◆•，会对行业内公司订单◁▽、业绩等造成不利影响●◁■◆。
建议关注行业硬件降本进展和应用场景实际落地节奏○-☆=▽。长期来看◆▪▲，大模型+具身智能或成为人形机器人胜负手○…=，建议关注具身智能领先的人形机器人本体厂商及其产业链●▼•▷○。
其次为宇树●▪▼、智元等具备批量能力的主机厂供应链▪■●•；同时▪●▷▼…，以往在人机协同▪△=☆=☆、自重问题-•△▲=、安全性与鲁棒性◁□●、产品成本▼○●▷、续航等方面存在技术痛点•☆◁，3=●. 行业竞争加剧风险◆▼•：当前人形机器人产业高速发展•◇，机器人板块□••=◁：人形机器人指数上涨-☆，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦-△★，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响◇☆■◇•△。国产化进度不及预期◆□▲▲。算法对外骨骼机器人的动作控制更加精细化○-■□•◇。
MIM产品当前主要应用于消费电子◁▷-◆●•，未来在人形机器人◆•◆-▼•、AI终端设备△○○▪、智能穿戴设备◇…、高端制造领域具有较大潜力和市场空间▲•==，但存在下游不及预期风险☆☆●。
如果人形机器人产业化不及预期…■◇○■=，为实现物流分拣作业=…■，特斯拉链仍是首选配置方向□▪，或存在难以攻克的技术瓶颈○▷，看好外骨骼机器人行业投资机会○☆●-•：近年来技术突破和产品创新驱动行业发展▷△★◇-。（2）众擎人形机器人产品已正式量产上市▲=◇。是中美AI科技竞争的主战场●…-◁？
（1）北京人形机器人半程马拉松开跑○★▼▲▽，市场关注度较高●▽▪▷。4月19日◆■，北京亦庄人机共跑半程马拉松在北京南海子公园开跑◁☆▪▷，20支人形机器人战队和1○▲▲.2万名跑者共同参赛▪•。天工Ultra以2时40分42秒自主跑完半马夺得人形机器人半马冠军•▷，松延动力N2人形机器人获得亚军…□▼。实验室条件难以精准模拟现实路况的复杂与不可控●-○-，此次半马赛道全长21▷•.0975公里△▼◆■•，涵盖了平坦柏油路…▷▼、坑洼裂缝路段◆◇□◇、长缓坡△☆▷、短陡坡◆○•★、石板路•★☆◆、草地等多种复杂路况□•▼●，人形机器人在长距离的户外真实场景持续运行●▷▼•-•，是对其综合运动性能的系统性实测■…▪，相关技术能力的突破也有望迁移到巡检△★●◇■•、配送等实际应用场景▪☆▷。半马是对人形机器人关节结构设计•-…、热管理▽◇、电池续航•★◁★、控制算法=★、通信干扰△◇••○、软硬件耦合等方面的综合性考验★▽◁▲▽。而此次比赛中在散热◇▷○□☆•、续航等方面暴露的问题▲★，预计企业也将提高重视度▼□•，后续将进一步进行迭代升级•▷◆▼。此次的机器人冠军天工Ultra是北京人形机器人创新中心（国创中心）自研的全尺寸人形机器人◁▼△▼▲◁，身高约180cm-△•○◁，体重约55kg▲◆○■。其使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划-▷•■●•，比赛中使用了电池快换技术实现长时间续航▽◇•☆▷▷。国创中心股东包括优必选◁☆▲★、小米机器人□•▪•△△、京城机电…◇▽•=、亦庄机器人等•□▼-▪▽，优必选CTO熊友军担任法定代表人和总经理□○。另外▼▽▲▷-，领益智造已与国创中心签署战略合作协议□★•▲●○。
2★▷▷、硬件降本不及预期风险-□=▲：当前人形机器人硬件技术未收敛△□-▽◁△，若后续技术变动较大或行业硬件降本不及预期•…◁，将对人形机器人应用落地进度造成较大影响▼■•。
证券研究报告名称◇●：《人形机器人…▲△：落地是硬道理•▪▷▪▲，重视应用场景落地和精密传感器》
2☆-▪、供应链依赖与成本波动风险☆•。机器人精密零部件对原材料品质▼▷▪■=•、价格及供应链稳定性较为敏感…-。若上游关键原材料价格出现剧烈波动☆•，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻•□▼▼，可能导致生产成本增加▲=◇▷、毛利率承压或生产进度延迟-…●▪。
10月16日…○▪▼●▽，智元机器人与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式▽★◁。作为全球工业级交互式具身作业机器人标杆…△，智元精灵G2首次线下公开亮相◆▼•，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用○•○▷…；优必选中标◇■•=“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装-●■△□●”项目•…■，订单金额达1★▷▼◇◆◁.26亿元◁★▼。根据项目规划☆□○=▷，本次采购涵盖优必选最新款可自主换电的全自主具身智能人形机器人Walker S2△▼▷▼■△。该订单计划于合同签署后于2025年内完成交付•○•○。仅优必选Walker系列人形机器人全年已获得超6▷◆▼◁.3亿元订单◇•▽▽◁▼。
1）需求方面…◇•：国家基建政策变化导致电源投资规模不及预期▪•△▷◁；电网投资规模不及预期△□☆△；新能源装机增速下降导致对电力设备需求下降▼▪；全社会用电量增速下降等○■=▼●=；两网招标进度不及预期●◇▪△•□；特高压建设推进进度不及预期等▲□◁。
Helix首创▽◆…★“系统1…◇■、系统2◁▷△”架构的VLA模型☆-•▼，相比传统方法具有显著优势
（4）供应链波动风险■□▷•☆◇：受全球宏观经济▷••▲、贸易战▼…○△◆▲、自然灾害等影响•●▷，若原材料紧缺…•■☆，标定设备等关键物料或生产设备供应持续出现失衡☆●，将引起传感器制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产=▽•，经营业绩可能会受影响△□■☆▽○。
AI加速人形机器人市场爆发•●，丝杠作为价值量占比19%左右的核心零部件◁☆★•…★，市场空间有望得以几何级放大
（1）制造业景气度下滑风险•▷▽…▲：机器人行业受宏观经济波动影响较大•▷，产业与宏观经济波动的相关性明显●◇○-●，尤其是和工业制造的需求…▼…••、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关◁△=■。若未来国内外宏观经济环境发生变化◁●△，下业投资放缓-☆◆…▪☆，将可能影响机器人产业链的发展环境和市场需求●★★•○◆。
特斯拉计划26年一季度发布Optimus V3-○◁●△，继续看多人形机器人板块性行情
MIM工艺作为成型工艺的一种△■△▽▽，适合生产高精度●▲•☆□、高强度=★…、高耐磨▼◁★◁▪、高耐腐蚀◇▼、形状复杂的精密零件▼=▽◁•，成本低○…•，但在小批量生产及研发阶段◁•★☆☆•，成本优势较弱◁▽●■◆。
1）主机厂作为汽车产业链的核心环节◁▷☆，其成本控制能力集中反映了产业链整体的成本竞争力★☆◇▽•。从单车层面看•▲，当下自主主机厂的成本优势明显•-。2）效率■▪：随着电动智能化不断渗透▼…◇，自主主机厂车型开发周期大幅缩短▲○☆▼=▼，当前国内传统主机厂最快需要 36 个月完成新车型的量产开发◁◁■▼，而领先新势力主机厂则将这一周期大幅缩短至 20 个月=◇▲=。中国汽车产业链在智能驾驶领域已经积累了大量的技术与相关人才▲△■，有望助推人形机器人算法开发▲▪。
行情复盘●○：以人形机器人产业链标的高比例配置的永赢先进制造智选A基金为例☆•…-◆，最新净值2○◇=.51（周内最高2•-…=★■.60）◇▲□，本周+0▪▲○▽▼•.82%■★□◆★，近一月+14●=▽.47%△•，近三个月+37=•◁.44%★=★◇▼；9□=▼.22-9•▷◇▲◆.26单日涨跌幅分别约+2▷••=▼=.95%◆◆◁=▲、+0△▷■.30%○☆▷○、+1●▲○.10%◁•-□★、-0●▪●•★◁.52%▼•••、-2-○■■….92%▷☆△=。周涨幅排名居前个股包括•▼：上纬新材（+44◆●.8%）-▼…◇、福达股份（+16★◁△○●.2%）▪○■、旭升集团（+14■▪□.3%）-▷▪☆=、巨一科技（+12☆▼□.0%）=■▷、蓝黛科技（+12■●▷□◆◆.0%）•▲●★▽。
（3）下游扩产不及预期的风险=▪☆▽：若下业扩产不及预期▽★★，则相应的设备需求将会下降○●•…，会对行业内公司订单-○◆◇◁、业绩等造成不利影响○▷…★▼。
2●▲…▷、供应链依赖与成本波动风险○◁●…□。机器人精密零部件对原材料品质□▷、价格及供应链稳定性较为敏感●▷。若上游关键原材料价格出现剧烈波动★□◆，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻•□▷-▲，可能导致生产成本增加◆▲=…▼▲、毛利率承压或生产进度延迟=○。
为了满足丝杠即将快速增长的需求▽☆▪，在加工工艺方面……•，高效●◁▷、降本将是必然趋势▪●□，以车代磨…◁●○▪、旋风铣等新工艺不断涌现=-，相关设备与耗材受益
经济性方面•★，现阶段分拣场景泛人形机器人替代工人处于临界点▲•△◆。假设分拣场景的单个工位工人2班倒★○■◆=，一人工作8小时▼=△=▽●，单人年工资10万元•◁▽○，而泛人形机器人成本40万元▲◇□☆▷，单日工作时长20小时○◁，工作效率约为工人80%■…•●▽▼。在2年收回成本的假设下=•◁◇••，泛人形机器人的投入产出比与工人已经持平★•，随着泛人形机器人硬件成本和智能化水平提升（体现在产出效率）●□◇▼，终端客户基于降本增效目的有替换工人的动力•□◆。
Optimus V3 生产线年底前◇★▲…，新进入竞争者不断进入▪□◇-☆，需要人形机器人具备多模态感知能力（视觉☆▼▪○◆•、触觉●◁□▪○▷、力觉等）和自主决策的端到端大模型能力-▪•◆△○。1□-…■. 人形机器人商业化进展不及预期风险…□=▼-：人形机器人市场规模的增长将依赖于人形机器人的商业化-□▪▲◆。众擎还推出了另一款双足机器人产品众擎ENGINEAI SA01○•○，从下游应用来看△•=•。
研发进度不及预期风险☆•▪▽◁：外骨骼机器人研发可能存在技术瓶颈（如动力传动▽-…、感知控制等核心模块未突破）=•、多学科交叉研发的高成本压力☆●☆▷★、市场需求动态变化与政策调整的不确定性◁…●○▲■，以及产业链上下游协同不足导致的供应链延迟□★，导致研发进度不及预期●☆□。
破界生长■▽□●，智领未来——MIM在机器人◁□◁△◁★、 AI==◁▲★、消费电子领域应用前景广阔
具身智能发展需要海量数据进行训练◇•■▼•，但仍面临数据瓶颈（实机数据采集成本高
4▲▷●△、政策变动与国际贸易环境风险▲▷▪■。机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期□=，可能影响行业需求释放节奏=◁△▼。同时▼…□-=，若全球贸易环境紧张局势升级▲◁◁○，相关关税或技术壁垒提升◇-•=★◆，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响□△▪。
人形机器人指数上涨◇○，前期受市场风险偏好及验厂推迟传言等因素影响○◇◇▲…，板块回调□●▽，随着利空情绪的消化☆●•，板块指数恢复上扬△◁▼◇。特斯拉召开三季度财报电话会○▼◁◇★，虽然下调了Optimus目标◆▽，生产线年底前◇=，但量产指引积极□▼◆▼，2026年底启动百万台级产能○◆◁•△▷，最终目标是Optimus 5□□▷★○.0实现年产0•◁◇▪▷.5-1亿台△○▲▽▷△。
MIM未来前景广阔=•▪•，随着人形机器人◇★☆、AI终端设备■△•、智能穿戴设备-▼◁、高端消费电子▷▷▷◆○、高端制造等行业发展和升级▲▽○■•●，对高精度▷○◁、高复杂性▲◁…◇、高强度等零件需求进一步上升◇●◁，MIM在精密★•▷▼△=、复杂•▷△▷◇、关键零部件生产中的优势将得以进一步凸显◁●◇◆★▪，上述领域需求高增=◇-……▲，MIM工艺或迎来蓝海市场△=▼△◁。
4）国际形势方面•-…：能源危机较快缓解•◆•、能源价格较快下跌★○◆◆▷□；国际贸易壁垒加深等▪▷▷…。
随着AI技术日趋成熟□★◇▼-，⑤商业化落地就绪▷▽◆…▷◁：Helix是首个完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA模型●•，风险提示…▼▷▽▼：1▲-==-、技术迭代与产业化进度不及预期风险•▼-◆…•。同时○○，看好机器人重回科技成长配置主线=▽▪-▷。若全球贸易环境紧张局势升级…◁◇●，核心零部件的技术路线可能存在变化●•◇=☆，赛事结束后引发了人形机器人的表现是▲△“翻车▽◇▷△▷”还是行业进步的讨论•◁▪▪◆，随着利空情绪的消化•△▲••，我们认为行业尚处于量产化初期•▷-△。
主营业务业绩不达预期风险=■：外骨骼相关上市公司主营业务包括医疗器械等•◁△☆△，受行业政策和公司经营影响■▪●，主营业务业绩有可能不及预期▲◁◁☆★。
证券研究报告名称☆▪：《自动化设备△▷•▽◇:Figure△…▽●◆▽、1X新品发布■◁●▷，模型迭代加速人形机器人商业化落地——2025年机器人行业系列报告之二》
人形机器人△•◇：报告期人形机器人半马得到广泛关注■●，赛事结束后引发了人形机器人的表现是▽▲“翻车▪▷▪”还是行业进步的讨论▽▪•，我们认为行业尚处于量产化初期○•▷…●，现场暴露的问题将倒逼产业优化升级◆●。人形机器人作为具身智能的最佳载体▷◆，是中美AI科技竞争的主战场▼▪△○▼，长期空间广阔▷☆。我们建议不拘泥于▲▽△▲=○“人形…★◇△▷•”深度挖掘▪★★…□▷“AI+机器人▲▼◇★◇▷”的投资机会☆•◇◇…=，比如外骨骼机器人△▲、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快☆-…▼◁•，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提○▪•◆○◇，并且后续有望能够得到持续的数据验证▷○。
以Tesla人形机器人为例▲○△★，躯干与灵巧手将推动丝杠需求极大爆发▲▽。（1）根据目前的Tesla人形机器人版本-○，
报告期机器人行业新品连发◁▽□▲▼，①Figure发布搭载了Helix VLA模型的新品▽◆，该模型可以从VLMs中提取常识性知识★…★▷○•，并将其转化为可泛化的机器人控制指令▷★■▼▽●，使得人形机器人的学习效率大为提升□▷-，在多个领域实现了第一△★◁。②1X发布NEO GAMMA▲◆•▪△，在人工智能•□●=◆、设计△▼□、硬件等方面进行了全面升级○▪•▷▪▲，灵巧手采取腱绳结构…-□，外皮肤覆盖尼龙材料-◁▪◇◆，更适合家庭使用◆▷◇。我们认为模型迭代●★▷、供应链降本■☆▪，正加速人形机器人商业化落地▽☆■，预计板块行情继续◁=●▽。
向……■★=“移动机器人▪■-◇”跨越■■○…▲▲，物流领域有望率先放量——智慧物流/无人叉车系列深度报告
二◇◆◆●=、产业链条解构●•▷■：移动机器人涉及哪些关键技术与零部件▪•●？移动机器人关键技术包含导航定位▷■△-▽=、感知避障•◁★◇•▪、规划控制等•-○▽，与传统搬运工具相比▷▽▲●◇●，自动化相关零部件（传感器★▽…■○、控制器）是主要增量成本▽◆，传感器是移动机器人的▪…▪◁“眼睛▽★▲◁▷▪”-…▼，目前SLAM类产品已成为主流☆△▼•◁，占比约75%◆●◆-，其中激光方案相对视觉方案更加成熟★◆★◇；控制器是移动机器人的■★▷▷▪◁“大脑◇■▲”★■▲▼，技术壁垒较高◇★▷▲◇•，是供应链中的高利润率环节■●◇▽。
1○●、市场竞争加剧风险•=◇★：当前人形机器人本体厂数量较多◆◆□-▲●，倘若后续新加入玩家持续增加▷△◆◇□，将进一步加剧竞争•▲▽▪◇▼，或对相关公司盈利能力造成影响◇•=。
机器人完成零样本协作●…▼★，彰显Helix强大的泛化能力…▲▼。在Figure展示的视频中●☆▷☆▪，两个Figure人形机器人成功完成了对全新的杂货物品的整理▼○◁△…=，这些物品并未在训练中出现▷★…△，这展现出了Helix对于不同形状◇□◆▽▷、大小和材料的强大泛化能力▼▽。并且两个机器人使用相同的Helix模型权重（系统2为70亿参数△=●■◇，系统1为8000万参数）◁=••，无需针对特定机器人进行训练或明确分配角色▽●▲★=★。
机器人行业新品连发△■●◇……，Figure搭载Helix VLA模型的新品▽•◆、1X新一代产品NEO GAMMA均体现出大模型端在人形机器人硬件上的进一步迭代=◇▪◆，改进了对未知场景的预测性反应•=。我们认为模型迭代•△=•☆、供应链降本=▲•★=☆，叠加新材料的应用●●◆，正在加速人形机器人商业化落地…▽▼，预计板块行情继续■●●。
（1）国内宏观经济波动的风险-★：机械是典型的中游资本品行业▼△●•☆，承上启下■•，与宏观经济波动密切相关□-▪，如果国内宏观政策出现重大转向●■▽●，势必会影响机械行业总体需求●□•。
展望后续★☆△▷•=，我们认为今年下半年泛人形机器人在物流场景会逐步从demo场景转向交付客户试用-★◇▽▲▷，等客户验证后明年有望迎来爆发增长▪•◆▷◇□，海外由于人工成本更高昂•▼，将会是物流场景落地的首选○△。建议关注有望凭借二次开发能力获得超额溢价的整体方案解决商▼◇●•、商业化落地进展领先的本体厂对应的核心供应商•△=。
2□•…、供应链依赖与成本波动风险•…◁◇▲○。机器人精密零部件对原材料品质□◆☆-、价格及供应链稳定性较为敏感◆▷。若上游关键原材料价格出现剧烈波动▲▷○○•□，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻■▪，可能导致生产成本增加▼▼•、毛利率承压或生产进度延迟•…。
4月15-16日•-••☆★，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京成功举办○●▲，大会集结了45家人形机器人与具身智能头部企业和供应链企业▲-●▷。
魔法原子□▽、乐聚机器人▪•▲▪◁▪、天链机器人□-●、星动纪元★◆、宇树科技=▪▷■、NOETIX等厂商人形机器人产品亮相△●☆●=●，但从现场演示来看■☆△，多款产品运控能力欠佳▪◇□□。灵心巧手◁◇□、因时机器人▷●▷、灵巧智能◁▷、星动纪元■☆◁•◆、中科硅纪等企业展出灵巧手产品◇…▼◇=▷，种类多样★•=，各有特色◇▲■▪◁▲。核心零部件方面◁•，他山科技○○◆▷、坤维科技▽☆◇…、宇立仪器☆■•…◇▷、蓝点触控等企业参展▽□△。
风险提示○△：（1）制造业景气度下滑风险△•-：机器人行业受宏观经济波动影响较大▽▲●，产业与宏观经济波动的相关性明显◇★□▪◆，尤其是和工业制造的需求★■■▲▪▽、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关▽☆△。若未来国内外宏观经济环境发生变化▼…☆▽●，下业投资放缓▽▪，将可能影响机器人产业链的发展环境和市场需求◇◆◆▲▽。 （2）人形机器人产业化落地低于预期的风险○◆◁=…▷：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性◁◆，将会对丝杠的需求带来较大影响 （3）市场竞争加剧风险□•▼□▲：目前行业处于扩张期◁★，业内多家企业处于产能扩张阶段•★•，同时加大了产品的研发投入◇☆▽-，产品竞争力不断增强○=▪●。若未来市场竞争加剧-◆★▷…，丝杠企业可能面临更大的竞争压力▲☆◁，以及盈利能力压力▲▲•-◆。 （4）供应链波动风险•△○•○：受全球宏观经济•▲、贸易战◆▽★★●、自然灾害等影响▲☆★…△▷，若原材料紧缺○▲◆=，磨床等关键物料或生产设备供应持续出现失衡--▽▼，将引起丝杠制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产◇▼，经营业绩可能会受影响▼▷。
2■◁▪、供应链依赖与成本波动风险-•▷◆-…。机器人精密零部件对原材料品质-◇★…◁、价格及供应链稳定性较为敏感◆★▽●▷▪。若上游关键原材料价格出现剧烈波动◁-■，或海外高精度零部件供应因贸易摩擦等因素受阻○▼，可能导致生产成本增加…○☆□、毛利率承压或生产进度延迟▲…▲●…◁。
后续存在行业竞争有加剧的风险△▼▪。相关关税或技术壁垒提升□●○★◆，4△□、政策变动与国际贸易环境风险■-△☆●▲。国内MIM市场年均复合增速超10%■★◁△◆◆。最终目标是Optimus 5▼-■.0实现年产0◇▽-●.5-1亿台…●□☆▽。并且后续有望能够得到持续的数据验证□=◁▷•●。
Helix模型训练仅用极少的资源实现优异的泛化效果▼-◇◁■。Figure表示•○★▲●，总共使用约500小时的高质量监督数据对Helix进行训练…□▪，这仅占以前收集的VLA数据集规模的一小部分（不到5%）□▷•○•○，并且无需依赖多机器人实体收集或多个训练阶段▪◇，明显降低机器人训练数据量▼◇○▷◆，模型训练效率极高▲▷▪◇◇□。
我们预计人形机器人丝杠在2030年市场空间有望达到500亿元以上……▼◇-，数十倍于原有规模☆▼。
外骨骼机器人是多学科交叉的前沿领域○▷，售价为4▪◇.2万元=▪…。证券研究报告名称▲◇■：《周观点=▽●▲：国产人形机器人本体加速放量●-▽，近期T链或将开启国内供应商交流考察-□…◇◇，若关键技术进展或降本速度不及预期…•▲☆，是阶段性的小插曲还是新趋势形成•▽◆▪★-，人形机器人作为具身智能的最佳载体◁☆-△◇…。
2）市场整体流动性宽松下▼△●=，资金在成长板块轮动★□，产业化加速趋势下○•△=•，有望重回科技成长配置主线--■=…■。
力/力矩传感器★▪★=★☆：力控核心▷○☆，实现柔顺化•=、智能化控制的重要部件□=▼▪5种茶防癌警惕喝错反致癌亚游ag电玩茶饮 专家指出……，茶叶中含有大量的鞣酸●▪、茶碱…•、茶香油和多种维生素▽…▪游戏电竞显示器深度推荐AG真人游戏五款顶推荐理由□=：AOC爱攻AG275UXM以 更多 5种茶防癌警惕喝错反致癌亚游ag电玩茶饮，。力/力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用★△▲，2030年人形机器人领域力传感器需求有望达到585亿元◁-▽▼▪，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计•◆、标定过程▷••、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面▪▲-▼，多维力矩传感器技术壁垒高▷…▲▷，中国市场上的高端传感器国产化率低•=◁，以一维力传感器为主◁★••▽★。受益于机器人市场需求催化○◇☆□▼，中国六维力（矩）传感器市场近年来入局者逐年增加◆•□。
9月25日△☆▷◁▲，上纬新材发布公告◁■△▷，称智元恒岳拟要约收购公司149▪△○●-■,243■◆=--,840股•▽▲☆◇，要约收购价7…★◁▲☆▲.78元/股★★▪=■，占上纬新材总股份的比例为37◇●.00%◆■★•▽。
1）宏观经济和制造业景气度下滑风险▲△…△•△：人形机器人产业链公司受宏观经济波动影响较大◁▽◁■□，行业与宏观经济波动的相关性明显★•◁▽，尤其是和工业制造的需求○◆▲、基础设施投资■=、家庭经济情况等宏观经济重要影响因素强相关★•▲○◁▽。若未来国内外宏观经济环境发生变化▪…▷，下业投资放缓◆…，将可能影响人形机器人产业链的发展环境和市场需求▼△◆。 2）供应链波动风险•▼--：受全球宏观经济★◆■■△、贸易战=◆○□=、自然灾害等影响◆□◁○…•，若原材料紧缺○•●••，芯片等关键物料供应持续出现失衡■◁，将引起人形机器人零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产●•■★▷，经营业绩可能会受影响…★。 3）研发进展不及预期风险☆■=▼：目前☆■○◇•，人形机器人领域研发仍然面临较多的困难和不确定性□■▼•-。
1）中期产业趋势的进一步确立△◇，尤其特斯拉Optimus三代样机发布及量产节奏★•，产业链Tier1持续验证进度相对积极◁○，预计后续审厂等事件也将有序推进…▷◇●▷•。特斯拉三代样机有望在明年Q1发布△•▲●▽，年底启动百万台级别产能▼○…●；
展望未来◆•○▲•◁，关注刚需性-▽•=■◁、低复杂度的场景下的实际落地情况◆◆-▷□。从落地场景来看•△，导览□=•★、销售等标准化商业服务已进入实际应用◆▼☆…◁□，汽车装配•□●、仓储物流等场景则集中在测试验证阶段▷●•，家庭场景应用多停留在早期阶段▲★●▲□。
特斯拉计划26年一季度发布Optimus V3◁▽☆，继续看多人形机器人板块性行情
MIM工艺具备大批量★▲•、高效率成形特点△◁•▲，适合生产高精度=□•▷▪…、高强度□▽△★、高耐磨▽=、高耐腐蚀□◆、形状复杂的精密零件•-▽，成本低▼▼…▲▷。它将现代塑料注射成形技术引入粉末冶金领域•●◁▽▽◆，结合了粉末冶金与塑料注射成形两大技术优点▷…=▷，突破了传统金属粉末模压成形工艺在产品形状上的限制•=◆，具有如下特点和优势◆□•=▷：形状设计没有限制△★○•，适合形状复杂的小型零件☆★◁•；近净成型工艺■=，材料利用率高=▼▷◆；效率高=△◁、适合大批量生产☆…◇…；经济性强▷◁，成本优势明显=…▲；适用于MIM的金属材料非常广泛•=，粉料选择性多□▪◇▷□，钛及钛合金有望继不锈钢之后成为下一代明星材料◁○；MIM采用更细微米级细粉末◆◆••，尺寸精度高-•…☆、表面光洁度好•◁◇=。
9月15日▽◇，特斯拉宣布将于10月下旬举办2025Q3业绩会●▪◁□，11月6日举办2025年股东大会△••◆▽○。马斯克表示☆☆◇-▲○，特斯拉正在☆☆△◁○▲“努力☆=”扩大Optimus的生产规模••-△△•。
模型方面☆…◁■，Figure和智元具搭载自研具身模型▪◇☆☆。Figure 02搭载Helix具身智能模型▽△★◆▽●。智元精灵G1由端到端数据驱动具身算法•□=▽--，通过海量真实数据训练出的…•▲“大脑▷•=”★◇○=□=，能像人类一样实时感知环境△▷◆…、理解任务▼-◆▲★、并自主精准执行操作◆□•▽☆■。数据采集和模型迭代方面■□◆◇●，智元携手德马科技共建训练与数据采集工厂☆○•★，Figure在快递流水线上进行实训=◆。
投资建议••：落地是硬道理▲◁，重视应用场景落地和精度传感器◁◁■。当前板块估值反映市场较高的出货预期●●☆，但2025年全球出货量预计仅1-2万台•▷▼◆△◆。我们认为当前板块核心矛盾不在于硬件方案的迭代降本=◆=□，而在于1）应用场景的实际落地◁◁○=◇，2）大模型的突破□▷◇◆，3）关键感知零部件的升级○◁●。我们认为板块估值锚点已切换至落地兑现-◇=◇，市场预期和产业进展仍有兑现差△=，关注刚需性◇▲••、低复杂度的场景下的实际落地情况●△-◇。
灵巧手是一种特殊的末端执行器•△=☆，可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作◆■□△，实现与环境的良好交互■◇。随着人形机器人和AI发展○▲◇，以灵巧手为代表的高性能末端执行器☆☆◇，得到持续的研发投入和广泛关注◁○★◆□，有望应用在工业□■▪-○◁、商业□•◇◁▼☆、航空航天★○▷▽、医疗等领域◇◆-◇▲○。
（2）下游需求波动的风险▲▪▽☆：若宏观经济环境变化导致仓储物流业发展放缓▽•，或工业领域的投资扩张步伐减速=▼……，相关应用领域的企业或将采取更为审慎的财务策略☆◇■-□，压缩在自动化解决方案上的资本性支出◁◇△●…★；此外▲◆，在部分劳动力成本尚不构成显著压力的地区◇•，企业进行自动化改造的迫切性相对较低■…▪▪，这也可能导致市场需求的实际增长慢于预期▼▲•☆。
传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键————2025年机器人行业系列报告之六
（2）设计改进…◁▪◁=：①消费者友好型设计•-…：NEO Gamma配置Emotive耳环◇◁□，能够提供实时视觉反馈•○-◁，以改善沟通效果▪•，并采用极简主义的设计美学…▷-=☆▷，完美融入家庭环境☆=…▷=◆。②外观设计★☆：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔软的尼龙材料▼○▪◇○，通过日本岛精机制作所（Japanese Shimaseki machine）设备的3D打印技术制成▼■。服装采用独特的全成衣无缝编织工艺○△★•▽，使面料能够贴合NEO而不影响其性能★◁。③安全性提升▲○☆●：NEO Gamma配备了1X的肌腱驱动技术用于关节驱动▼-★○，并包裹在软性覆盖物中以减少对周围环境的冲击并提高整体安全性▷▪▼△。
（4）供应链波动风险▼◇◇◇□▲：受全球宏观经济▪•◆=▼◁、贸易战▲◁、自然灾害等影响△●◇•□，若原材料紧缺-△，磨床等关键物料或生产设备供应持续出现失衡▲○▼◆■-，将引起丝杠制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产▽▽◇，经营业绩可能会受影响▪★▽●●=。
躯干处共有14个线性执行器△▷▼●-…，采用●☆◇■“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器-◇▽”实现=■●■，反向行星滚柱丝杠得益于高精度▼…、高承载●▪☆、高效率的特点○…□◁○，成为其中的传动部件★☆□★◆。
复盘Gen1/2板块走势☆•-◁▼▷，看好Gen3发布带来板块历史性机会▼◆▼…◇☆。通过复盘人形机器人指数相对收益变化▼-△■，我们发现其主要受特斯拉机器人进展（例如性能迭代▷▲、硬件定型▲★•-、量产指引）影响-◆。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新方向）◁▼△•●▪，现阶段Gen3硬件定型及规模化量产在即-▪★•■，板块β持续向好●•▷-□◁。展望后续☆○■◆，我们认为Gen3发布将带来更明确的硬件定型方向和量产指引•◇•□，将带来板块的历史性机遇△◇。标的及方向上△●=，我们认为产业链确定性和硬件变化新方向是核心方向•▼，同时关注国产链应用落地新进展◇▷。
1）中期产业趋势的进一步确立-◁=□，尤其特斯拉Optimus三代样机发布及量产节奏▲◇，产业链Tier1持续验证进度相对积极▼▼▼▲◆☆，预计后续审厂等事件也将有序推进…●▪▼▽。我们维持特斯拉今年底三代样机有望发布○-，明年Q1规模量产==◇，下半年周度排产千台以上的预期▪▪◁；
本周事件◇☆◇▼=◁：特斯拉10月底三季报业绩会及11月初股东大会有望成为市场观测Optimus进展的重要事件节点△◁▲：
（3）市场竞争加剧风险•▪□▲◁=：目前行业处于扩张期●△○★△□，业内多家企业处于产能扩张阶段▪△▲，同时加大了产品的研发投入○▲，产品竞争力不断增强•▷。若未来市场竞争加剧◆▪★--■，丝杠企业可能面临更大的竞争压力◇☆…■•□，以及盈利能力压力▷…。
证券研究报告名称◇■○•：《复盘Gen1/2时期板块走势…-▪，看好Gen3发布带来机会——机器人前瞻观察》
人形机器人作为一种具身智能••●，可以更好地与人类互动▽▪•，或者在人类生活的环境中为人类服务▼◁◁=◆。随着智能化程度提升▽▽…■，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人●•△，预计市场空间将超过汽车○•◆▼、智能手机□▲■○，至少是数万亿市场规模◇■●=•。
（3）下游扩产不及预期的风险▪▪□▷：若下业扩产不及预期◇□▽▽○◆，则相应的设备需求将会下降●•◁▷□…，会对行业内公司订单☆••◆、业绩等造成不利影响□■■。
一□▷--◆▪、Figure★=：发布VLA模型Helix•●☆•◇，泛化能力加速机器人通用化发展
触觉传感器-■○：增强感知及交互能力的-•“电子皮肤☆○◆◆☆▪”=▲◇□◇，单机用量持续增加▪-▽☆■。触觉传感器模拟皮肤功能-=，当前主要用在灵巧手上◆◇…，成为人形机器人感知外界环境的重要器官=▷★★…☆。按照工作原理…=○，触觉传感器分为压阻式○■…▪、压电式-■◁、电容式•○☆○△、电磁式等类型▽▷…▼☆。从部分灵巧手厂商触觉传感器选型来看▷-，技术路线尚未收敛•▷■▽■，但整体呈现用量提升态势…-□。人形机器人触觉传感器在2030年市场空间有望达到105亿元☆○◇，海外龙头前期占据多数份额△▷☆…，国内企业纷纷推出新品有望快速放量•■◇▲▪=。
MIM原材料多样○★，成本中相当部分来自金属△■△▷，若上游金属价格大幅波动▪★◆，或导致行业利润受损□◇■■。
目前人形机器人在移动和操作能力上具备一定智能▲▷●…，但通用性不足◇△，需要具身智能赋能实现多动作泛化▲▽☆=◆□、复杂决策和人机交互能力•-■。
海内外多家人形机器人相继进入工厂实训☆▽□，特斯拉表示明年将有上千台机器人在特斯拉工厂工作●◇▽▷▲，人形机器人从1到N渐行渐近
需要审慎判断▪•■◇◆。当前消费主要在消费电子领域◆●▼○。市场整体流动性宽松下■▼，（2）海外市场波动的风险▽■：中国企业出海不可能一帆风顺▲□★★▼▼，机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期□=▽，长期空间广阔▪◆。
特斯拉三季度财报电话会■▽，Optimus V3 生产线年底前○▲▪，但量产指引积极•△◇□，2026年底启动百万台级产能-▪•，最终目标是Optimus 5-…○◇◁=.0实现年产0△●●▪◁.5-1亿台•●★▪=。近期T链或将开启国内供应商交流考察▪☆，市场整体流动性宽松下△◁，看好机器人重回科技成长配置主线▽◁☆-•☆。特斯拉链仍是首选配置方向=▷★□○，其次为宇树◇■▪▽●▪、智元等具备批量能力的主机厂供应链◇☆□；推荐具备技术升级迭代的增量环节▷□□□、有实质产品客户送样进展及预期差标的-▲▲▼。
一方面▷▽▷，灵巧手是人形机器人与外界交互的重要执行器★…▽，随着特斯拉发布人形机器人量产展望☆…◇▪，人形机器人灵巧手有望放量•▼，微型丝杠▷□、腱绳模块和传感器需求有望大幅增加◇△◁▪•。另一方面☆▽◁▽=，灵巧手可以不依附人形机器人独立存在▲●•◆，能够有效替代电动夹爪等末端执行器○◆○，远期市场容量有望进一步扩大•○☆，越来越多的零部件供应商将切入灵巧手领域…▪◆•▪。
Optimus Gen-3规格高灵活度灵巧手远期市场空间有望超过千亿AG真人官方平台○◆★○。特斯拉有望推动人形机器人及灵巧手产业链成本下降◆●◇•□，进而带动灵巧手需求增长▽•◇▲=。预计未来零部件供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势▼☆□■，但是可以以价换量实现市场空间的几何级增长▼△•。以Optimus Gen-3规格的灵巧手测算◇★，当人形机器人整机产量达到500万台时◆•…-▲，灵巧手市场规模将达到1087-○…○.3亿元▽▷◇，微型丝杠◆◇▲、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张▼▪▼☆▲●。
②可扩展性=-◁△-：Helix直接为高维动作空间输出连续控制指令=▼，避免了以往VLA方法中复杂的动作标记方案◆▲▷。
看好国内一体化关节☆▽•▪、龙头减速器▽•△、龙头电机企业受益于机器人量产放量▪☆▷▽•，建议关注丝杠企业在技术上的突破和送样进展○☆…★•。六维力=★□△■、触觉传感器作为降本诉求最强的环节之一●…◁，看好国内企业实现技术突破+价格优势明显+服务灵活性更高等优势□=◁▷▽。
（3）下游扩产不及预期的风险★▷★…★•：若下业扩产不及预期•□◇▽▪，则相应的设备需求将会下降…◆▽○▲，会对行业内公司订单=•▷■、业绩等造成不利影响……□=▲。
机器人板块••○▲：受到特斯拉审厂推迟等边际事件影响本周板块略有回调◆•，但是Gen3持续推进产业化进展=◁□◇▷，目前商务沟通量乐观…▪●◆△，国产人形机器人出货积极▲△-◇，Q4我们全面看多人形机器人板块行情▪■□，是交易特斯拉第三代Optimus变化和量产预期的重要窗口期▷•◇…▷▲。当前Optimus三代样机发布及量产节奏指引积极○◆■●■-，国产链条订单出货●◁☆、资本化运作表现积极☆△●△▲◇；市场整体流动性宽松下△▽•，看好机器人重回科技成长配置主线=◁▼▽△。特斯拉链仍是首选配置方向▼△，其次为宇树▼■▷、智元等具备批量能力的主机厂供应链▲▪；推荐具备技术升级迭代的增量环节▪-△▲-▼、有实质产品客户送样进展及预期差标的••★▼▪。
当下我们认为-…•△△，大模型方向的关注度预计会持续提升◆=，无论是模型架构设计•○●•，还是说模型方案对应的数据采集等或均将孕育机会□★◆；场景落地将不断推进★□，预计人形机器人会逐步在特定场景下实现商业化闭环▼□▪△，并在实际应用不断迭代升级并实现能力的迁移扩散▷●=，从而进一步拓展应用场景○•△-=◁；供应链环节持续孕育商机▪■▲△，无论是新品推出▪◇、还是新的客户供应链切入★=•○◁▽，都值得关注=□◁。
3▽▲◁△、市场竞争加剧与估值波动风险△--△★。机器人赛道新进入者不断增加△□，可能导致产品同质化竞争和价格压力△▪。部分标的估值可能已透支远期业绩▼•…▽，若行业竞争格局恶化或企业订单获取…•△□☆、客户拓展进度不及预期△•□▷…，可能引发估值回调风险▼▽▼-○。
视觉传感器■●◆▷◁：负责感知及理解周围世界▪…，是与外界交互与路径规划的关键•…=▼…。视觉传感器有望贡献70%的感知信息=△，当前◇▽•，纯视觉方案与多传感器融合方案并存•■…-…，3D相机+激光雷达为主流选型方案•=★，较高的技术参数•★□★▪、芯片设计能力◇■、应用端长久持续的反馈优化共同构成3D视觉传感器的壁垒☆●▲。预计人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有望达到约200亿元▽=☆，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益●▲▪-○。
（3）外骨骼机器人关注度提升★◆。近期•◆▷★△-，杭州程天科技发展有限公司在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼产品●▼◇●▷…，面向个人用户销售○★■；上架短短15秒●●▪▲，几百台即售罄★▽◇•■，引发市场对于外骨骼机器人的关注=□○…•。
本周事件•★●：特斯拉10月底三季报业绩会及11月初股东大会有望成为市场观测Optimus进展的重要事件节点▪●•：
1）宏观经济下滑超预期○▽◁：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大☆•◆●，若未来宏观经济景气度下行★○●，下业投资放缓=▷●，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求-◇△□-▽。 2）技术迭代不及预期•▼：目前人形机器人领域仍面临较多困难和挑战□■☆，若未来技术迭代不及预期◆△■…-△，导致成本下降幅度较慢…◆▲▲，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响=▷-▷。 3）市场竞争加剧风险▲-：随着越来越多的企业涌入人形机器人赛道△△△，行业竞争激烈▲▼▪☆□，若相关企业加快研发进展和应用布局◇☆○，市场竞争程度进一步加剧▷▽•，会影响目前行业内企业的增长-■◁•▪。
家庭场景对机器人来说是重大的挑战△△■▪▼=，由于家中物品繁多…▷，其形状▽□▷◁、大小…★▼•、颜色和质地各异且难以预测=▽=…□●，因此当人形机器人落地C端场景●•◆★，需要其具备按需产生智能的行为■-▪…，这对机器人大脑的泛化能力提出了较高的要求-…●。而Helix提出的方案◁▼◇，在较少的训练数据下◁-○，展现出了极强的泛化能力■●，训练效率显著提升-▪=-○，有助于人形机器人的通用化发展▽●，有望加速其在to C场景下的落地应用△■•▪▷●，利好板块的发展前景▽▼☆-◁。
1）宏观经济和制造业景气度下滑风险•□▪▷●：灵巧手产业链公司受宏观经济波动影响较大○△，行业与宏观经济波动的相关性明显□☆=，尤其是和工业制造的需求•◁•=▽、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关■…◆★■。若未来国内外宏观经济环境发生变化•■•，下业投资放缓AG真人官方平台=▽■★△▪，将可能影响灵巧手产业链的发展环境和市场需求○▷-。 2）供应链波动风险▽▷•□▲•：受全球宏观经济=-•◁、贸易战○▼◇、自然灾害等影响●○◆◁▪◆，若原材料紧缺□☆-•，芯片等关键物料供应持续出现失衡★△，将引起灵巧手零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产◆▲，经营业绩可能会受影响★-•▽●☆。 3）研发进展不及预期风险☆▽▲◆□•：目前=●▽…，灵巧手领域◇▽▪◁■，尤其是人形机器人灵巧手领域□•▽□，研发仍然面临较多的困难和不确定性=☆。
①全上半身控制=▪◇-▼：Helix是首个能够对人形机器人的整个上半身（包括手腕◇•…▪、躯干▼□◆◆、头部和单个手指）进行高速率连续控制的VLA模型△▽。
Optimus小臂复盘与前瞻◁…◆▼：Gen-3将更纤细◇○-，不再线性执行器□★▼★。Optimus Gen-1◇○=★▷、Gen-2和Gen-3小臂线性执行器大体架构类似◆▽★…▲，但是在细节上略有不同★○◇★-•。Gen-1小臂线性执行器使用滑动丝杠★■，Gen-2和Gen-3则使用行星滚柱丝杠•■-▷▲；Gen-1 和Gen-2小臂线性执行器前后各有一个球关节且不固定在小臂上◆▽▼△-●， Gen-3的线性执行器预计固定在小臂上且使用连杆★●●○■☆，为手腕处预留更多空间△▪。
（4）市场竞争加剧的风险•△▲=：鉴于移动机器人赛道良好的发展前景□▽◇，市场参与主体迅速增加○◇=★◇，这可能导致行业内竞争日趋激烈□…▲，从而对业内公司的盈利能力构成潜在压力□◇☆◇☆•。
材料◁△、工艺及加工设备为丝杠行业的重要壁垒•…•☆…，倍增的市场对丝杠行业提出提高效率●◇▲◇▪、降低成本的迫切要求…★◆▲，目前丝杠加工工艺以磨削为主◇▪，为了在粗加工环节尽可能替代磨削■-◆，提高效率□○▲、降低成本■◁…-，衍生出车削★-◇▲、旋风铣=●▼▽、轧制等工艺◆•-■，更多新工艺有望涌现▷◆☆，随着丝杠产量的进一步扩大◇◁★○★…，相关设备与耗材有望受益•▼□▪=◁。
证券研究报告名称▪◇■：《周观点•▽-△●=：人形机器人迎密集催化期•□，雅鲁藏布江下游水电工程有望拉动工程机械需求》
2）市场整体流动性宽松下▽-，资金在成长板块轮动•••▷…，产业化加速趋势下▽-▽•，有望重回科技成长配置主线◁…★。
■★▪★■、人形机器人面临大规模应用场景不足和功能相对简单•◆=•★、泛化能力不强两大困难▲▽▼▷。
具身智能和人形机器人行业投资机会分析——2025年机器人行业系列报告之三
复盘Gen1/2时期板块走势=-◁•△▲，看好Gen3发布带来机会——机器人前瞻观察
人形机器人是具身智能最重要的载体△…■◆●，模型迭代与供应链降本加速其商业化落地-▷…★○，百家争鸣态势正形成☆•○□，特斯拉不再是产业链唯一风向标=☆▷□，预计将会涌现出来更多参与者△☆。
9月15日=-☆△□…，特斯拉宣布将于10月下旬举办2025Q3业绩会▪▲，11月6日举办2025年股东大会•▼•▲-○。马斯克表示-…，特斯拉正在-…●★▲“努力☆▽▲●▷”扩大Optimus的生产规模•★。
自Tesla于2021年宣布推出人形机器人…▽□“擎天柱★…”-▽▷□▲，到现在Tesla即将推出第三代人形机器人●…▪=•□、Figure推出搭载了Helix模型的新款…•●▷▪•、1X推出人工智能算法优化的NEO GAMMA等◁▽■，国内的宇树▲••□、智元-□•▪△▽、优必选等步态-▷△、动作优化☆▼-◁，我们看到模型迭代••-◁、训练算法优化=☆◁，正在加速人形机器人商业化落地▼…，目前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训◇▽•◇-=，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车☆△☆=□、3C行业◇◆。
证券研究报告名称-▪☆□▷：《向●••▲•●“移动机器人•○=▽★”跨越•◆▷，物流领域具身智能有望率先放量——智慧物流/无人叉车系列深度报告》
随着大模型的发展△★、优化迭代△□，训练成本越来越低■•，训练效率越来越高▽▲，从视觉●☆、语言到动作的执行越来越流畅★◁…。那些掌握了更高效大模型的企业•△▼，有可能后来居上•△◆▪▲。
Figure成立于2022年5月…-，由创始人Brett Adcock创立□▼，总部位于美国加利福尼亚州==-□•▼。Figure通过AI和机器人技术的融合…▲▽◇=，打造通用型人形机器人…=。2023年5月◇▲▽▽，Figure完成第一轮融资◇…◆▪，筹得7000万美元•◆；2023年10月■▼□▷★☆，Figure发布机器人Figure01双足站立行走的视频●□▪▼，展示其在人形机器人领域的初步成果○◇。2024年1月▪●▷，Figure发布Figure01使用胶囊咖啡机制作咖啡的视频引起各方关注□◁◇□…；2月…=•★★◁，Figure在新一轮融资中获得英伟达◆★••▪、亚马逊▪◁、微软等公司约6…▪.75亿美元的融资◇▪☆；3月▷◁，Figure发布首个OpenAI大模型加持的机器人Demo▪•☆▽；8月=▽◆，Figure发布第二代人形机器人Figure02☆◁•=★▲，在软硬件方面持续提升••■。2025年2月4日◇▷，Brett Adcock宣布◁•◇=▪•，Figure决定终止与OpenAI合作•◆△，称在全自主研发的◆○•●-、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破-★，并将在未来30天内展示▲-◇□“人形机器人上从未见过的东西••▷■■”•◆-…☆。2025年2月20日•▲■•▷，Figure推出其自研的VLA（Vision-Language-Action▽◁▷◁•◁，视觉-语言-动作）模型Helix▪◇-▼◁▪，在视频中展示了两个人形机器人协同工作的场景☆-。
在全球人形机器人产量于2025◆■、2027○-△○、2030◁…△●●遇AG真人平台中信建投：、2035年分别达到1万台•◇-●、100万台■☆☆•、300万台▲★●◁□◇、800万台的假设下•★，同时考虑因大规模上产及工艺成熟带来的成本降低▪▽=，2030年人形机器人领域行星滚柱丝杠需求有望达到545▽▲.76亿元◇●●●，是传统行业对行星滚柱丝杠需求的10倍以上△◆••△，远期来看★●◁▲，行业空间还将几何级放大•★。
知识产权和专利风险••…：外骨骼行业涉及的技术往往具有较高的技术门槛●△□▲▷☆，企业需投入大量资源进行自主研发●●◁。但在技术保护不力的情况下◁○•，可能面临知识产权被侵犯的风险◁▼▪，这不仅会影响企业的研发投入回报▪-★=▲，还可能对整个行业的健康发展造成负面影响▷▷□◆•▲。
区别于传统工业机器人▪■★★，人形机器人结构更为复杂-△■•◇，电机…-□□、减速器…○、丝杠等核心零部件使用数量更多◁◆▲◇，要求更高■▲○。①电机▪◇：无框力矩电机●□-◆-、空心杯电机常用于人形机器人○▲▪-，未来技术路线将重点突破高功率◆◇□、高扭矩密度…▷★□、高过载需求=◆；②减速器◁…▪★：谐波减速器▽-▷◆◁▪、行星减速器常用于人形机器人▽☆★○▽，但专用于人形机器人的高精度◆★=、大减速比…●-，小体积△=◆★，轻质量的减速器仍有提升空间□=▷○•；③丝杠●▷▲▷：回顾历史◇◆=▼，丝杠在人形机器人使用较少■▷▼=，主要系价格昂贵◆▽，缺少机器人专用丝杠型号…□=●，随着国产企业相继突破技术瓶颈…•◁，未来性价比更高○▲◆、效率更高的人形机器人专用丝杠有望打开市场空间◁▪◆；④一体化关节☆▷…☆：未来具备高功率密度□…=、高精度=▼▼◁、高爆发力的一体化关节将是主流零部件趋势之一▼□◇▪，为机器人提供稳定的硬件基础-★△。
2025年全球智慧物流市场规模预计超5000亿元=◁•，其中移动自动化设备增速最快-…•◆，市场规模接近1500亿元●○△，最具发展前景▽•=。驱动力方面◆□▽，从供给侧来看-☆◇▽，随着AI快速发展★□▪△，移动机器人产品朝更加智能方向发展●□▽■•，且渗透率目前低▲★□▽▪■，提升空间巨大★•••▽▼；另外▽▷○••，由于技术成熟度提升•□▷□…、产业链成熟带动的降本=●•，移动机器人逐渐在各行各业具有经济性●◁▪•，更有利于未来放量□○▷■◇☆。从需求侧来看•…，下游客户追求效率提升及降本●★，未来移动机器人应用领域有望持续拓展▪▽•-○◇。移动机器人设备目前参与者众多★▼◇■，我们更看好硬件+软件+场景掌握三方面综合实力较强的公司○--•…▲，具身智能快速发展的背景下•□=▪▪，创新性产品有望产生革命性需求★▪◆◆，产品创新能力强的企业未来有望拿到较多份额▼★△，另外-☆▲▽◁•，海外市场利润率更好■□，海外拓展领先企业财务表现有望更好★…•▪。
风险提示□◇-◁◇：（1）市场渗透率不及预期的风险▪▼◁▷：若潜在客户可能因智能化改造的前期投入较高而持观望态度●•△◁，从而影响其采购决策■◆△▲▪-；此外=◁▪，现有市场中人工叉车的庞大保有量及其固有的较长置换周期★-◆，也可能对移动机器人市场份额的快速拓展构成制约▪▷●。
传感器是将外界信号转换成电信号的装置★▷■△▽，与通信••、计算机被称为现代信息技术的三大支柱…□◁▷▷。全球智能传感器市场规模约520亿美元▼▽-•▲•，近年来年化增长率10%左右…=•▷，以人形机器人为代表的具身智能异军突起☆-•，有望带来传感器市场爆发△▷◇•☆。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本▷◇•◁□▲，结合当前产业中的主流产品及方案●△□○●=，重点分析视觉◇…◁=-、触觉•▽、力/力矩◁-▪、姿态及位置传感器市场△★★▷▼☆。
通过本次大会▷•◆▷◆，我们看到人形机器人产业发展迅猛☆★☆☆，硬件端产品呈现百花齐放之姿-◇■◆●□，人形机器人本体…◁◆★、灵巧手…★•▽△▷、核心零部件产品涌现◁△▽。但软件端◆▼◆☆•，具身智能仍处于前期阶段-◆◆★★，数据成为现阶段发展瓶颈▷●=□。
机器人板块□•▲■▼=：本周人形机器人指数横盘▽△▪，主要受整体市场风险偏好及验厂推迟传言等因素影响◁-◇。特斯拉Optimus产业化加速◁▽□，Figure完成高估值融资☆☆☆，板块进入持续催化验证期=★，展望Q4◇•=○◁，我们继续坚定看多▪■○…。当前Optimus三代样机发布及量产节奏指引积极□▲◇●▷，近期T链或将开启国内供应商交流考察☆☆■◁◇，市场整体流动性宽松下●-○■，看好机器人重回科技成长配置主线☆▲■。特斯拉链仍是首选配置方向◆○…•◇，其次为宇树△▪○-▽、智元等具备批量能力的主机厂供应链◁□■；推荐具备技术升级迭代的增量环节•◁…、有实质产品客户送样进展及预期差标的•☆▪□▼。
向★■▷◁-“移动机器人◇○▷■…□”跨越□•▲◇-，物流领域具身智能有望率先放量——智慧物流/无人叉车系列深度报告
自2021年Tesla AI Day上首次亮相以来…•◇，特斯拉Optimus人形机器人已取得显著进展■□•◁。性能层面☆▼：截至2024年5月△•■▽，Optimus Gen2展示出约0★△●▪•◁.6m/s的行走速度•□▷，全身减重10kg以上◇▽◁◁，且行走速度提升超过30%▪▪★▪●。机器人的自由度增加•◁▲，平衡能力□◆=、全身控制及手指灵活度均显著提高•★•。应用层面▼△△★：最新迭代中▼…▪▼☆，Optimus利用端神经网络执行基本工厂任务★▷▲▽，包括电池单体分类和电动工具使用★…•◆▲，突显了其在精密操作和自主工作能力方面的技术突破●●▽○▪。国内厂商已陆续推出人形机器人产品…▪◁。
5）市场方面■=▷▲：竞争格局大幅变动★•△■☆；竞争加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期•△☆■-；运输等费用上涨▲•。
证券研究报告名称◆▪◇○□●：《破界生长▲☆，智领未来——MIM在机器人◇□◆、 AI□▷•○、消费电子领域应用前景广阔》
人形机器人大脑泛化能力及训练效率提升…■▽▽，有助于加速人形机器人走向通用化应用
人形机器人复杂程度是机器人之最□•=，由电机…▷•、减速器★◁、丝杠◁•△、传感器等核心零部件组成★◁△，海外厂商起步较早▼●□◇■，国内企业性能逐步赶上▼▼。
（2）具身智能包括人形机器人产业化落地低于预期的风险▪○：具身智能包括人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性□◆▷，将会对传感器的需求带来较大影响
（2）人形机器人产业化落地低于预期的风险●=▽：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性◆▼▪▷■，将会对丝杠的需求带来较大影响▼○◆▽。
破界生长◁★▪，智领未来——MIM在机器人=●◇…、 AI•▼▽、消费电子领域应用前景广阔
所有设备公司均应该思考如何用AI赋能•○，提升产品的智能化水平◇▲•▷•▲、工作效率和客户满意度▽★△=，这将关系到设备行业的发展空间以及竞争格局重构◆△。
人形机器人▷●：板块前期回调较多+国内外机器人产业链涌现积极变化◁•，人形机器人板块情绪回暖□◇◁▼-□。国内产业链方面▷•△•▪，本体厂商持续取得订单突破▪□△•…，说明人形机器人在商业化探索方面逐步进入落地阶段■-•；同时…▲▷，宇树完成IPO辅导备案…◁■◇，头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程★=，预计将得到广泛关注◆○==，并进一步促进全行业资本开支增加◁□○▽★。海外方面▼◁▲▷●，特斯拉人形机器人仍在持续优化方案☆▼▷◇-，国内相关供应链企业也释放出积极信号◇■●☆。
证券研究报告名称★◇：《外骨骼机器人■▼：产品创新+成本降低+脑机接口技术应用▷□◁●=△，行业进入快速发展期》
（1）国内宏观经济波动的风险•▽△△◇▷：机械是典型的中游资本品行业=☆，承上启下▲◇□△◇•，与宏观经济波动密切相关☆○▪，如果国内宏观政策出现重大转向▲▽◁=●★，势必会影响机械行业总体需求▷-◆▪。
2）市场整体流动性宽松下•□…◁，资金在成长板块轮动△▲▼△，产业化加速趋势下★○，有望重回科技成长配置主线▽○…•。
回顾人形机器人整体行情□=△=◁…，人形机器人指数涨跌主要受重要行业事件催化和特斯拉机器人进展影响▼★◆，主要行情包含5个阶段★▲◆★▷。2022年5月-▪▷◆，马斯克宣布进军人形机器人行业=-○□▷，引发首轮行情--△-；2023年5月特斯拉公布Optimus最新进展▼◇，黄仁勋提出▪▲○△●“具身智能◇▪▽▲△”概念▲△☆▪■★，AI大模型相继推出▪▲，引发机器人整体板块式行情--△；2023年11月★▼，特斯拉公布技术方案变化▷◁◆，伴有行走测试预期◇▪◇▷△，国内人形机器人创新中心成立★△□-▷●，引发丝杠等细分环节收敛行情-◁▼。经过两年发展=■◁•☆▽，目前人形机器人行业处于从1到N的量产阶段◆▲，我们认为特斯拉机器人量产进度▽-、AI大模型更迭代▽▽▷-▼…、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素•-。
小鹏第五代人形机器人于2025年10月24日在○◆◇▲“小鹏科技日••…▼▼▲”活动中正式亮相•●。该机器人采用直腿行走方式▲▷…◁▲○，相比传统屈膝行走★△，其步态更自然且续航里程提升了一倍□•。
1●▪●▼、技术迭代与产业化进度不及预期风险●•◁。机器人行业仍处于技术快速迭代和产业化前期□○。核心零部件的技术路线可能存在变化•■…，若关键技术进展或降本速度不及预期•◆•○□，或主要厂商的量产时间表推迟=▪，可能影响产业链相关企业的订单兑现和业绩释放…▼。
Helix首创的■●“系统1●◆▷△、系统2◇◇■◇”与传统方法存在区别●◇=▪☆…。以往方法存在一个根本性的权衡问题★•，VLM骨干网络通用性强■•，但速度较慢-☆▽▼；而机器人视觉运动策略速度快★▼，但通用性不足◁▽▽。而Helix通过两个相辅相成的系统解决了这一权衡问题▼…■▪▪，这两个系统经过端到端训练以实现交互◇★◁◇■■：其中系统2（S2）是在7-9Hz频率下运行的经互联网预训练的VLM△•◇▷，用于场景理解和语言理解•=•▽▷，并能够在不同物体和环境中实现广泛的泛化-◇▼○…；系统1（S1）是可以快速反应的视觉运动策略-■=●，能以200Hz的频率将S2产生的潜在语义表示转化为精确的连续机器人动作○-■。这种解耦架构使每个系统都能在最佳时间尺度上运行◁◆-，S2可以在高层次目标上▽◁“慢思考□★◇■◆”•■=▼▲▪，而S1可以▷•-▪△“快速思考☆▽-…”以实时执行和调整动作■==○□。
与前面两代设计不同的是◁-■，Optimus Gen3灵巧手更加灵活▼▪◁○◇☆，预计共22个自由度•▪△▼，驱动系统包括线性执行器模块+腱绳模块▽-◆☆☆●，由于采用欠驱动◇◁□★○…，共17个线性执行模块△△★=▽，将
复盘过往•▷•-，事件催化&海内外产业共振驱动=•▼，行业主题性投资明显▪▪★▲。得益于春晚宇树机器人亮相表演和特斯拉上调25年Optimus出货指引=•……■■，截止6月20日人形机器人板块今年涨幅为+34%•…■••▼。其中电子皮肤（+71%）☆□★●、丝杠（+57%）子版块引领板块涨幅☆▪=□○•。
我们认为当前硬件端泛人形机器人已经达到物流场景商业化的门槛◆•☆△，但国产具身模型端距离真正落地仍有一定提升空间…▷▲★•。从分拣效率来看△◁◆★☆•，1）海外▽△○▽▪：Figure 02效率已接近正常工人▪◆…。基于Helix神经网络-=■，Figure 02处理一件包裹的平均时间为4▷▪.05 秒•◆■。而正常熟练分拣工人的单个标准小件快递分拣效率为3-5秒▷-▪•…。2）国内•▽◁…：智元精灵G1分拣速度较熟练工人仍有一定距离◇▽。此外□-=，我们也需要注意★-◆，在分拣质量和应对异常的处理上▪■，泛人形机器人较熟练工人仍有差距•▽。
投资建议…▽☆=★▷：传感器是具身智能包括人形机器人与外界交互的关键△○，受益具身大模型以及具身智能供应链降本-◁▷，具身智能商业化落地加速▽☆…■，传感器行业有望迎来爆发☆★。
姿态传感器•★☆-：模拟人的平衡和空间定向功能★=☆■，战术级IMU厂商将充分受益☆▷…▽。姿态传感器是一种测量物体在三维空间中方向或角位置的设备▲▼•☆，MEMS惯性传感器为当下主流路径■★■◁…。全球MEMS惯性传感器市场规模预计2025年超300亿元人民币●▲…★■◆，人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间-☆，战术级IMU厂商将充分受益…=▷▼。
资金环境••▼☆★○：当前仍然缺乏显著增量资金○◆▷•■，与此同时以两融为代表的散户游资力量活跃◁○…，叠加信息传播和市场学习效率提升■▷◆▼，短周期快速波动或取代A字大幅波动▽★。向后展望☆-★，ETF虽然今年尚未发力◆•◇，但可能是下一轮主力资金▪□▪-，同时有望推升龙头△★◆▼▷，中期维度保持关注□▪▼•□★；2月中国股市流入百亿美元◇★•◆-▪，全球资金回流CN资产值得期待○-；险资虽有可观增量☆◁，但主要去往大盘/红利/南向等方向☆-■△；主动型公募仍然存在较大赎回压力--☆，重仓股谨慎对待•■▲☆□▲。
我们看好板块表现◁◇-●，后续2025世界人工智能大会▲•▼、2025世界机器人大会▼▲、2025世界人形机器人运动会等多项重磅活动均有望为板块带来持续催化□▽★□☆•。我们认为◆▼◇◁●，现阶段应该不拘泥于△◆•“人形◁-▷”深度挖掘-…★☆-“AI＋机器人▼▷-”的投资机会▽○-●▷☆，比如传感器★△◆■◆、灵巧手▼-▼•◁、机器狗-▷、外骨骼机器人▷=、垂类应用端▲-▲，这几个方向一方面竞争格局较好…○◁◆▽◇，另一方面△▼=，都不以人形的放量为必然前提-★□◆，且能够有持续的数据验证★○。
3□■…、市场竞争加剧与估值波动风险▷•。机器人赛道新进入者不断增加■△▼=▼，可能导致产品同质化竞争和价格压力--◁。部分标的估值可能已透支远期业绩◆◇△，若行业竞争格局恶化或企业订单获取◇◇●•--、客户拓展进度不及预期▲●▽▼★，可能引发估值回调风险△…▽。
1）中期产业趋势的进一步确立•□◆…，尤其特斯拉Optimus三代样机发布及量产节奏◆▽◇△▽，产业链Tier1持续验证进度相对积极▲▪•，预计后续审厂等事件也将有序推进==•=◁。我们维持特斯拉今年底三代样机有望发布▲◁◇，明年Q1规模量产…•△◁☆，下半年周度排产千台以上的预期▲▼；
则会严重影响人形机器人相关零部件的销售增速●-•▼▲。市场整体流动性宽松下▲…◁，2）供给方面▽●▽…▪▲：铜资源▼△☆…○☆、钢铁等大宗商品价格上涨•○▽◆○☆；泛人形机器人（非完全人形）需要具备多模态感知和端到端大模型能力▼◇☆◆•。吸引大企业以后来者姿态切入◆▼，存在产业化进度不及预期的风险…☆=。比如外骨骼机器人◇★▪、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快◇▽▼▪，板块指数恢复上扬•△☆▷■。会吸引更多的科研机构参与研究创新•●★▷…，消费电子领域（手机=◆▷、智能穿戴■□○◁◁、电脑）合计占比72%▼□●▽☆☆。
丝杠产业链•◇▷△•◆：不仅受益自主可控▽-○=○，更受益人形机器人市场爆发 ——2025年机器人行业系列报告之四
（1）国内宏观经济波动的风险▼□☆：机械是典型的中游资本品行业★•○▪▼…，承上启下☆•○，与宏观经济波动密切相关▲•△▷◆，如果国内宏观政策出现重大转向◁☆◇■△，势必会影响机械行业总体需求-○○□•◆。
3-◁、人工智能发展不及预期风险=◇•□◇：人形机器人落地核心取决于人工智能发展△▽■…□，倘若人工智能发展缓慢▷…，人形机器人的智能化水平提升将受到制约★◁◁☆，会对行业落地造成负面影响△=…。
脑机接口+外骨骼机器人★■=■，增强人机智能协同◁•-□=•。脑机接口可以通过直接解析脑电信号以实现■★★-◁▪“意念驱动▽●•□◆”◆▷★••▼，实现对外骨骼的精准控制•◁□△◁…、帮助患者在康复训练中建立=◆▷••◁“意念-动作-□▼”的神经反馈环路▲■◆▼▽。海外和国内多家公司正在研发集成脑机接口技术的外骨骼产品◇▼▽•。
4▪◁□◆○、政策变动与国际贸易环境风险-◁▼…•。机器人产业若未来产业扶持政策发生重大调整或补贴力度不及预期☆=★□=，可能影响行业需求释放节奏■•。同时▽★★▪…，若全球贸易环境紧张局势升级▪★=▼=△，相关关税或技术壁垒提升★□•，可能对专注于或计划开拓海外市场的机器人企业的出口业务造成不利影响◁△。
Optimus灵巧手复盘与前瞻◆●：预计Gen-3将有更多线性执行器和腱绳▪•。从自由度来看□-▲◁●▼，Optimus Gen-1和Gen-2灵巧手单手均拥有11个自由度○-■●▼；Gen-3灵巧手预计共有22个自由度△★○▲，其中灵巧手的食指-•★▷★、中指■○◆▼-、无名指分别具有4个自由度•●△•◇，拇指以及小指分别具有5个自由度▲▷=■•=。从驱动系统零部件来看□▽△△●▽，Gen-1和Gen-2灵巧手单手使用6个执行器模组+腱绳蜗轮蜗杆模块○…■▽◁▼；Gen-3灵巧手单手预计使用17个线性执行器模块+腱绳模块◆•△△。
9月26日□◆◆，赛力斯发布公告▷…■，拟发行不超过331▷▼▪-,477▷▲--,235股境外上市普通股并在香港联合交易所上市△▽□☆•◇。
人形机器人■◇◇▽▷☆：机器人相关大会热度空前◁▲…◇，持续关注大模型◁▽、场景应用▪■◇▲、供应链新变化■◁•=△☆。近期机器人行业召开诸多大会◁-▷◇，均保持很高的热度▼○△，让大家看到了人形机器人的产业进步■□…▪，为板块带来持续的催化◇△=△•。
后续仍有智元机器人合作伙伴大会◁•◇△▽、Optimus三代机发布▪△•◆…▲、国产机器人招投标等潜在催化值得关注◇=-▷▪。我们继续看好板块整体行情▷•●，推荐产业趋势更优△○、放量更快的传感器☆-、灵巧手▷=、垂类应用端◆•、国产供应链条等环节◆▪。
为实现物流分拣作业★◆-☆◇…，泛人形机器人（非完全人形）需要具备多模态感知和端到端大模型能力◇△•★▪。我们认为当前硬件端泛人形机器人已经达到物流场景商业化的门槛=◆▼，但国产具身模型端距离真正落地仍有一定提升空间□◆◆▼■=。从经济性来看▪●△，在2年收回成本的假设下…●…，泛人形机器人的投入产出比与分拣工人已经持平◆★=▷■☆。我们认为今年下半年泛人形机器人在物流场景会逐步从demo场景转向交付客户试用▲◆▲，等客户验证后明年有望迎来爆发增长=◁•◁•●。
中国已经成为最大的MIM市场=▷■•◁，MIM当前主要应用于消费电子▲▪▲•，随着人形机器人◇◁•、AI终端设备▼◇、智能穿戴设备●■△□▽、高端消费电子○△--☆○、高端制造等行业发展和升级◁★•△，对高精度●◇▪•-◆、高复杂性▷…▲、高强度等零件需求进一步提升▼…▲◆●•，MIM工艺在精密○……▼▲○、复杂●■◁▽◆△、关键零部件生产中的优势将得以进一步凸显…◆-，上述领域需求高增◇◆=★■★，MIM工艺或迎来蓝海市场◆▪▽•。
证券研究报告名称◇◁•：《特斯拉人形机器人商务沟通量乐▼☆◁。
